João Loureiro, então proprietário de uma torrefação de café, vislumbrando a aceleração do processo de industrialização nacional, que na região teve maior expressividade com a criação da CSN, resolveu sair de Vassouras, junto com seu filho Sérgio, vindo para Volta Redonda. Aqui adquiriu seu primeiro veículo Mercedes-Benz, colocando seu filho Sérgio para dirigir, transportando o aço oriundo da CSN. Em função do excelente trabalho realizado e da produtividade alcançada, a gerência de transportes da CSN propôs um acordo comercial: se a empresa adquirisse 5 caminhões, esta seria cadastrada como prestadora de serviços oficial da CSN. Na década de 70, com a aceleração do crescimento do país, o setor de transporte cresceu muito, tornando-se responsável pela maior parte da circulação de produtos e mercadorias em nosso país. A Transporte Excelsior teve neste período um crescimento acelerado, tendo conquistado diversos clientes. Nos anos 90, além da expansão em sua carteira de clientes, a Excelsior ampliou sua área de abrangência para o sul, norte e nordeste do país, aumentando para 10 filiais. Em 1998 a empresa alcança a sua primeira certificação, com a ISO 9001:2008.
2012 se inicia e a empresa conta com 19 filiais em 8 estados espalhados pelo Brasil.
