La Autopista Urbana Sur es la respuesta a los graves conflictos de tránsito que diariamente sufren miles de automovilistas ante el crecimiento tan fuerte del parque vehicular. Es el segundo piso del Periférico Sur y una vía rápida que funciona solamente con pago electrónico. El sistema de cobro se establece en base a los kilómetros recorridos. AUSUR conectará el actual segundo piso del Periférico
Sur, que viene de San Antonio, dando continuidad a la vía elevada y cubriendo las delegaciones Álvaro Obregón, Coyoacán, Magdalena Contreras y Tlalpan. Forma parte del Plan integral de Vialidades y Transporte Público denominado Autopista Urbana, el cual busca ofrecer una alternativa de movilidad vial en el eje Querétaro-Ciudad de México-Toluca- Cuernavaca. De esta forma, se enlazará con las vías elevadas del Anillo Periférico Norte, el Sistema vial de puentes, túneles y distribuidores sur poniente de la Ciudad de México. El tramo con el cual inicia la operación abarca de San Jerónimo-Eje 10 Sur a Picacho-Pedregal. El segundo inter-tramo comprende de Picacho-Pedregal a Insurgentes Sur (Cerro Zacaltépetl). El tercer y último inter-tramo, que estará completo a finales de 2012, llegará a Viaducto Tlalpan (salida a Cuernavaca).
