Firmaet ble etablert i 1946 av Aksel Endresen, far til brødrene Einar og Erling Endresen, som har drevet firmaet sammen siden 1995. Firmaet startet opp med én lastebil og i 1960 ble det utvidet med én lastebil til slik at firmaet disponerte to biler til brøyting og kjøring av masse. På slutten av 70-tallet ekspanderte bedriften seg med oppdrag innen langkjøring og på midten av 80-tallet startet de med kjøring av fiskefôr for Biomar, en bedrift de enda kjører for. Siden den tid har familiebedriften økt sin aktivitet kraftig og er å se på veien langs hele landet. I 2012 sto det nye verkstedbygget med garasje, vaskehall og kontorfløy klart på Myre, hvor bedriften holder til. Aksel Endresen Transport AS disponerer i dag ca. 18 biler, gravemaskin, hjullaster og truck. Firmaet driver også med containerutleie, har et eget grustak med salg av masse og tilbyr også storbilvask.
