z trzydziestoma autobusami Jelcz oraz Ikarus. Start komunikacji miejskiej i przetrwanie pierwszej zimy możliwe było dzięki ogromnej determinacji pracowników. Kierowcy jeździli starymi autobusami, a mechanicy naprawiali je na hali warsztatowej o kilka metrów krótszej niż autobusy - pracowali więc przy otwartych drzwiach. W latach 1994-1998 rozbudowano warsztaty i stację diagnostyczną oraz utwardzon
o plac manewrowy. Zakupiono także nowe autobusy: sześć Jelczy i jeden marki Ikarus. Od roku 1998 rozpoczęto nowy etap w historii MPK - zakupiono pierwsze trzy autobusy niskopodłogowe marki Volvo. Kolejne lata to kolejne inwestycje m. in.: modernizacja budynków, budowa nowej stacji diagnostycznej, a przede wszystkim stałe unowocześnianie taboru. Bardzo ważną inwestycją było także wprowadzenie systemu biletu elektronicznego w postaci Siedleckiej Karty Miejskiej. Obecnie firma posiada 47 autobusów niskopodłogowych (m. in.: MAN, Volvo, Mercedes, Solaris). Przedsiębiorstwo zatrudnia 137 osób, w tym: 86 kierowców, 31 pracowników zaplecza technicznego oraz 20 na stanowiskach nierobotniczych (administracja, dyspozytornia). Przedsiębiorstwo obsługuje miasto oraz sąsiednie gminy, przewożąc pasażerów na 37 liniach (w tym 14 miejskich) o łącznej długości 490 km. W dni robocze autobusy MPK przejeżdżają prawie 8500 km. Roczny łączny przebieg autobusów w 2021 roku to ponad 2,2 mln km, a liczba przewiezionych pasażerów to niespełna 3 mln. MPK to również Okręgowa Stacja Kontroli Pojazdów prowadząca badania techniczne i przeglądy wszystkich typów pojazdów, stacja paliw oraz myjnia samochodów ciężarowych i autobusów.
